在刑事诉讼大全中，我们有时候会看到犯罪嫌疑人出具一份谅解书，希望可以从宽处理。但是其实危险驾驶罪是危险公共交通安全的犯罪，损害的是公共利益，没有具体的受害人。所以，危险驾驶罪是没有谅解书的。
一、关于危险驾驶罪的规定第一百三十三条之一 在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的;
(二)机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
二、危险驾驶入刑行为具体解析：
(一)追逐竞驶一般来说，追逐竞驶，是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶行为。追逐竞驶属于危害公共安全的危险犯，但刑法没有将本罪规定为具体的公共危险犯，而是以情节恶劣限制处罚范围。换言之，只要追逐竞驶行为具有类型化的抽象危险，并且情节恶劣，就构成犯罪。<<<<相关推荐：交通管制措施及法律规定
(二)醉驶醉酒驾驶，是指在醉酒状态下在道路上驾驶机动车的行为。《车辆驾驶人员血液、呼吸酒精含量阈值与检验》规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的属于醉酒驾驶。故意在醉酒状态下驾驶机动车，即符合本罪的犯罪构成。本罪是抽象的危险犯，不需要司法人员具体判断醉酒行为是否具有公共危险。
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;这里主要是针对超速超载行为的，必须是校车业务或者旅客运输，因为危害到了公共安全。如果只是私家车超载，会受到行政处罚但是不会构成犯罪。
(四)刑事律师对违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。这里的违禁品的范围，需要参照化学品安全管理规定。所以，危险驾驶罪是没有刑事谅解书的，但是如果行为人积极悔罪，有立功自首情节的，可以从轻或者减轻处理。
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